ČIŽMÁR, Jan. Modelování inerciálních navigačních systémů. [Habilitační práce]. Brno: Univerzita obrany, 2007. 143 s

Habilitační práce je zaměřena do oblasti inerciálních a referenčních systémů. Jsou zde prezentovány základní principy inerciální navigace a inerciálních referenčních a měřicích jednotek, některé důležité segmenty jejich matematického aparátu a současný stav technologie inerciálních senzorů, tj. akcelerometrů a snímačů úhlových rychlostí. Těžiště habilitační práce spočívá v počítačovém experimentu s modely inerciálního navigačního a referenčního systému.

ANDRLE, Miloš. Koncepce multinavigačního systému v procesu standardizace přesného přiblížení a přistání. [Habilitační práce]. Brno : Vojenská akademie v Brně, 2002. 124 s.

Obsahem habilitační práce je souhrn a analýza dosavadních výsledků výzkumu systému multinavigační informace pro přesné přiblížení a přistání v procesu standardizace navigačního systému v rámci členských zemí NATO a transparence aktivit vojenského letectva ČR při budování systému JPALS, řešeného v rámci Výzkumného a ověřovacího pracoviště systému NAVIS při VA Brno.

MAKULA, P. Optimální koncepce datového spoje pro malé bezpilotní prostředky. [Disertační práce]. Brno: Universita obrany, Fakulta vojenských technologií, 2012. 126s.
Školitel: doc. Ing. Miloš Andrle, CSc.

Soudobé bezpilotní systémy jsou důležitou součástí moderních bojových složek armády, protože umožňují vedení bojové činnosti s velkou účinností, ale malým rizikem vlastních ztrát. Protože jsou bezpilotní prostředky provozovány ze vzdálených stanovišť řízení nebo autonomně, musí být vybaveny mnoha datovými spoji, které zabezpečují jejich provoz v běžných provozních podmínkách tak, aby nedošlo k ohrožení ostatních účastníků letového provozu. Dizertační práce analyzuje datové spoje používané v letectví pro různé účely a představuje koncepci duplexního datového spoje, určenou pro vzájemnou informační výměnu mezi bezpilotním prostředkem a pozemním stanovištěm řízení. Část tohoto komunikačního systému, která přenáší obrazovou informaci, je koncipována na bázi technologie ortogonálního frekvenčního multiplexu. V dizertační práci se ověřuje hypotéza o použitelnosti optimalizace systémů OFDM založené na metodě plnění kanálů diskrétním algoritmem MA „Water-filling“ a modifikovaným Chowovým algoritmem MA v časově variantních přenosových kanálech charakteristických pro spojení mezi mobilními objekty. Pro experimenty byly zvoleny standardizované modely přenosových kanálů z rodiny COST 207. Na základě výsledků provedených experimentů nebyla stanovená hypotéza o stabilitě řešení optimalizační metody plnění kanálů potvrzena z důvodu příliš rychlých změn v přenosové funkci kanálu, které způsobily rychlou degradaci řešení vypočtené optimalizačními algoritmy. Výsledek dizertační práce ukazuje na další směřování výzkumu v řešené problematice, kdy je nutno nalézt vhodné mechanizmy pro relativně přesnou extrapolaci parametrů amplitudové frekvenční odezvy pro několik následných symbolů OFDM. Dále je nutno experimentálně ověřit jiné metody zvýšení výkonnosti systémů OFDM, mezi které zahrnujeme technologii MIMO nebo pokročilé metody kanálového kódování.

JANŮ, P. Systém sběru a zpracování dat z leteckých palubních systémů. [Disertační práce]. Brno: Universita obrany, Fakulta vojenských technologií, 2011. 134s.
Školitel: prof. Ing. Rudolf Jalovecký, CSc.

Dizertační práce je věnována implementací ekonomicky dostupnější Commercially available Off-The-Shelf (COTS) sběrnice do leteckého palubního elektronického systému a hlavně analýzou komunikace po této sběrnici. Takovouto sběrnicí je Controller Area Network (CAN), která využívá pro avionické systémy protokol CANaerospace. Na začátku práce je uveden souhrn dosud využívaných datových sběrnic na letecké technice a jejich stručná charakteristika. Další část podrobněji popisuje sběrnici CAN. Uvádí tvar zprávy ve standardním i rozšířeném formátu a představuje diagnostické prostředky CAN protokolu. Dále seznamuje s protokolem CANaerospace: druhy zpráv, datovými typy, zvláštními servisními protokoly a veličinami, které využívá. Následuje seznam projektů, ve kterých je v České republice, či ve světě aplikovaná sběrnice CAN s protokolem CANaerospace. Představuje letecký palubní elektronický systém, který byl výsledkem Projektu obranného výzkumu na Katedře leteckých elektrotechnických systémů. V závěru přehledu současného stavu jsou uvedeny dva přístupy komunikace po sběrnici CAN se stručným srovnáním. Následují vědecké metody a postupy, které jsem ke zpracování práce použil. Důležitá část dizertační práce je podrobná matematická analýza významného parametru komunikace, kterým je využití sběrnice. Je zde provedeno grafické znázornění statické a dynamické charakteristiky, jejich vyhodnocení a návrh časového harmonogramu vysílání zpráv modulů leteckého palubního elektronického systému po CAN s protokolem CANaerospace. Další velice potřebnou částí práce je popis vývoje a tvorby diagnostického prostředku pro analýzu komunikace po CAN s protokolem CANaerospace ve vývojovém prostředí LabVIEW. Nejdůležitější a poslední částí práce je provedení analýzy komunikace navrženého leteckého palubního elektronického systému po CAN s protokolem CANaerospace. Analýza je zaměřena zejména na časově řízenou (Time-triggered) komunikaci, která je pro avionické systémy charakteristická. Analýza spočívá v získání informací o parametrech matice časového rozvrhu komunikace: rozměrů matice, délka časových rámců v závislosti na využití sběrnice a přenosové rychlosti, dobu přidělení časového rozvrhu a vyhodnocení výsledků analýzy. K této analýze je plně využit vytvořený diagnostický prostředek.

BAJER, J. Nové obvodové prvky pro analogové zpracování signálů a jejich aplikace. [Disertační práce]. Brno: Universita obrany, Fakulta vojenských technologií, 2011. 111s.
Školitel: prof. Ing. Dalibor Biolek, CSc.

RC oscilátory jsou využívány v nejrůznějších oblastech elektroniky, telekomunikací, řídicí a měřicí techniky. Soudobé požadavky na nízkopříkonové a nízkonapěťové aplikace, na konstruování obvodů, pracujících v proudovém nebo smíšeném módu, a požadavky na generování jak klasických, tak i kvadraturních, vícefázových a diferenciálních signálů vedou na hledání nových topologií oscilátorů, které by vyhovovaly těmto novým požadavkům. Tato práce je zaměřena na syntézu nových zapojení RC a Gm-C oscilátorů s využitím netradičních a perspektivních aktivních prvků. U všech těchto obvodů je navržen jejich ideový princip, je provedena analýza dominantních reálných vlivů, a funkčnost každého obvodu je ověřována kombinováním počítačových simulací a experimentů s vyrobenými prototypy. Na základě analýzy výsledků jsou formulována doporučení pro případné budoucí návrhy těchto obvodů přímo na čipu.

BLOUDÍČEK, R. Informační spolehlivost automatizovaných systémů řízení letového provozu (ASŘLP). [Disertační práce]. Brno: Universita obrany, Fakulta vojenských technologií, 2011. 105s.
Školitel: doc. Ing. Miloš Andrle, CSc.

Disertační práce prezentuje popis nového nevizuálního prostředku přesného přiblížení na přistání a přistání letadel na bázi pasivního časoměrně hyperbolického systému pod názvem PSS TDOA přesného přiblížení na přistání a přistání letadel. Z analýzy v současnosti používaných i budoucnosti očekávaných systémů přesného přiblížení na přistání a přistání letadel a zkušenosti pilotů stanovuje požadované provozně – technické parametry nového zařízení pro přesné přiblížení a přistání. Matematickou analýzou, programovou podporou a simulací na PC dokazuje vhodnost navrženého maloplošného hyperbolického PSS TDOA systému, tj rozmístitelného na operačním letišti, transformací měřených polohových dat do tvaru signálů ILS, jejich přenosu na palubu letadla a zobrazených na CPI pro aktivní přiblížení na přistání, nebo zobrazením na stanovišti přibližovací služby řízení APP pro pasivní přiblížení na přistání a sledování letadel v systému GCA.

BYSTŘICKÝ, R. Matematický model dynamického systému bezpilotního prostředku s rotujícími nosnými plochami. [Disertační práce]. Brno: Universita obrany, Fakulta vojenských technologií, 2009. 129s.
Školitel: doc. Ing. Rudolf Jalovecký, CSc.

Disertační práce se věnuje čtyřem hlavním oblastem. První pasáž je věnována technické problematice návrhu a konstrukce palubní měřicí ústředny. Druhou oblastí je pak matematický aparát sloužící k získání letových a navigačních dat potřebných pro provádění identifikačních technik dynamického systému. Třetí oblast se věnuje problematice identifikace koeficientů dynamického systému vrtulníku. Pomocí metod identifikace je následně vytvářen matematický model makety vrtulníku. Poslední oblast je věnována úpravě dynamických vlastností matematického modelu, zejména pak zvýšení stability vrtulníku.

Kalláb, D. Informační systém metrologického zabezpečení Armády České republiky. [Disertační práce]. Brno: Universita obrany, Fakulta vojenských technologií, 2009. 70s.
Školitel: plukovník doc. Ing. Miloš Andrle, CSc.

Disertační práce se zabývá problematikou informatizace Metrologické služby AČR – MS AČR. V rámci práce jsou, na základě teoretického rozboru informačních potřeb jednotlivých prvků systému MS, navrhnuty základní funkce informačního systému včetně návrhu obsahu základních datových struktur. Práce je zaměřena na specifika vedení metrologické evidence, tvorby požadavků na kalibrace a plánování, řízení toku zakázky výkonným metrologickým prvkem a možnost vyhodnocování efektivity prováděných činností. V práci je podrobně popsán teoretický model plánování, který umožňuje zvýšit efektivitu procesu plánování a zvýšit míru reálnosti plánování. Teoretický model řízení toku zakázky byl v předložené podobě implementován do komerčního software MESS a více než 2 roky testován v běžném každodenním provozu metrologické laboratoře. Přesto, že práce má za cíl řešit jednotlivé úlohy v teoretické rovině, jsou zde uvedeny taktéž praktické výsledky implementace modelu řízení toku zakázky a vyhodnocování efektivnosti výkonného metrologického prvků.

JEŘÁBEK, J. Analýza provozuschopnosti prostředků radiotechnického zabezpečení. [Disertační práce]. Brno: Universita obrany, Fakulta vojenských technologií, 2007. 113s.
Školitel: doc. Ing. Karel Třetina, CSc.

Disertační práce se zabývá možnostmi vyhodnocování provozně-ekonomických parametrů prostředků radiotechnického zabezpečení (RTZ) letectva AČR. Autor v ní využívá základních metod matematické statistiky a pravděpodobnosti k vyhodnocování provozuschopnosti techniky RTZ a metod analýzy (LCC, jednotkových nákladů a CBA) k vyhodnocování ekonomické efektivnosti jejího provozu. Práce obsahuje požadavky na informační systém sledující spolehlivost techniky RTZ.

KOUKOL Ondřej. Analýza COTS (Commercial/Cost-Off-The-Shelf) datových sběrnic a metodika jejich certifikace pro použití v letectví. [Disertační práce]. Brno: Univerzita obrany, Fakulta vojenských technologií, 2007.  64s.
Školitel doc. Ing. Rudolf Jalovecký, CSc.

Disertační práce se zabývá problematikou uplatnění komerčních datových sběrnic z oblasti COST v oblasti letectví. V rámci práce je zhodnocen současný stav problematiky včetně základního přehledu používaných řešení a vztahované legislativy. Další částí je návrh metodiky certifikace komerční datové sběrnice, která by měla sloužit pro tyto procesy. Její návrh je založen na praktických zkušenostech a spolupráci s Úřadem pro civilní letectví České Republiky (ÚCL) a Federal Aviation Administration (FAA).
Jako zástupce těchto komerčních řešení byla zvolena datová sběrnice Controller Area Network (CAN) s protokolem CAN Aerospace. V praktické části je dle navržené metodiky ověřena vhodnost jejího použití v letectví a provedeny laboratorní a jiné průkazy jejích vlastností. Tyto práce byly prováděny na Systému Avionických Modulů (SAM), implementovaného do letounu Ae 270.

GRECMAN, Pavel. Analýza kritérií pro využití S-módu ke kontrole věrohodnosti radiolokačních polohových dat v ŘLP. [Disertační práce]. Brno: Univerzita obrany, Fakulta vojenských technologií, 2005. 108 s.
Školitel: doc. Ing. Beer František, CSc.

Disertační práce pojednává o teoretickém přístupu vyhodnocování statických i dynamických polohových chyb. Rovněž se zabývá praktickým měřením a vyhodnocováním polohových dat ze squitteru módu S. K vyhodnocení statických dat jsou použity chybové elipsy (pro 2D) a elipsoidy (pro 3D), které umožňují přesnější zobrazení a výpočet polohových chyb. Pro vyhodnocení dynamických polohových chyb je jako referenční systém použit přijímač DGPS.

DUB, Michal. Optimalizace spínací frekvence při PWM řízení stejnosměrných elektromotorů pomocí čtyřkvadrantového měniče. [Disertační práce]. Brno: Univerzita obrany, Fakulta vojenských technologií, 2005. 69 s.
Školitel: doc. Ing. Rudolf Jalovecký, CSc.

Disertační práce řeší otázku optimalizace hodnoty spínací frekvence při čtyřkvadrantovém PWM řízení stejnosměrných elektromotorů s cizím buzením. Optimalizační úloha spínací frekvence je charakterizována více než jednou účelovou funkcí spínací frekvence, proto je k jejímu řešení užito metody vícekriteriálního programování. Nejprve jsou vytvořeny frekvenčně závislé omezující podmínky a kriteriální funkce a poté následuje řešení optimalizační úlohy pomocí metody globální cílové funkce..

VAŠEK, Milan. Příspěvek k zvýšení bezpečnosti letového provozu aplikací metod prognózování pro stanovení odborných požadavků na lidský faktor v systémech CNS/ATM. [Disertační práce]. Brno: Univerzita obrany, Fakulta vojenských technologií, 2005. 142 s.
Školitel: doc. Ing. Miroslav Janošek, CSc.

Disertační práce se zabývá problematikou lidského faktoru v letectví z hlediska technického personálu v systémech CNS/ATM. Důraz je položen na člověka operátora a jeho odborné znalosti mající vliv na bezpečnost letového provozu. Pro stanovení skladby a množství odborných znalostí je použita expertní prognostická metoda Delfy. Je zde uveden metodický postup, základní matematický aparát a výsledky statistického vyhodnocení.

Popis

Učebnice je primárně určena pilotům vrtulníků, kteří chtějí získat licenci soukromého pilota vrtulníku (Private Pilot Licence/Helicopter PPL(H)) popř. i vyšší stupně. Většinu obsahu učebnice je možné využít i pro přípravu pozemního personálu zajišťujícího letový provoz. První část učebnice obsahuje kapitoly: 1. Letecké předpisy, 2. Všeobecné znalosti vrtulníku, 3. Lidská výkonnost a omezení, 4. Základy letu a 5. Komunikace. V rámci 2. kapitoly sepsal doc. Čižmár podkapitolu 2.5 - Přístroje která je věnována letovým, navigačním, drakovým a motorovým přístrojům.

Učební texty „Přístrojové vybavení (022 00)“ autorů J. Čižmára a M. Trubače splňují požadavky předpisu JAR-FCL 1. Texty představují v České republice standard, který je využitelný pro libovolnou organizaci v ČR zabývající se výukou teoretických znalostí pro dopravní piloty ATPL(A), ale také pro obchodní piloty CPL(A), případně pro přístrojovou kvalifikaci IR(A). Učební texty obsahují problematiku základních fyzikálních principů, popisů konstrukcí, funkcí, vlastností a hodnocení přesnosti jak jednotlivých leteckých přístrojů, tak i složitých avionických systémů.

Dlouholetá spolupráce s firmou MESIT přístroje s.r.o. v oblasti vývoje palubních leteckých přístrojů přinesla pro obě strany mnoho pozitivního. Podařilo se vyvinout nové principy zpracování signálů založené na digitalizaci signálů ze snímačů motorových přístrojů, tyto signály zpracovat tak, aby byly zobrazitelné nejen pilotovi v kabině letounu, ale i přeneseny do tzv. černých skříněk pro pozdější rozbory letu. Výsledky desetileté spolupráce byly prezentovány na výstavě IDET2007.