| |
SEDAQ – SENSOR DATA ACQUISITION FOR UAVS. Ing. Martin Drahanský, Ph.D., Vysoké učení technické v Brně, FIT
Robert Popela, Vysoké učení technické v Brně, FSI
Aleš Marvan, Vysoké učení technické v Brně, FIT
Pavel Zikmund, Vysoké učení technické v Brně, FSI
Stanislav Holenda, Vysoké učení technické v Brně, FIT
Článek popisuje návrh a výrobu ústředny pro sběr dat ze senzorů s unikátním propojením drátových a bezdrátových senzorů. Systém je speciálně navržen pro měření výkonnosti malých UAV, především jejich aerodynamických parametrů, avšak tato ústředna je použitelná pro jakékoliv letadlo. |
|
| |
DIAGNOSTICKÝ SYSTÉM PRE IDENTIFIKÁCIU TECHNICKÉHO STAVU ZARIADENÍ. Ing. Radoslav Kreheľ, PhD., Katedra prevádzky výrobných procesov, FVT TU Košice so sídlom v Prešove
Článok sa zaoberá návrhom vibrodiagnostického meracieho systému obsahujúceho merací modul oktalon. Základnými časťami tohto systému sú vibrodiagnostický model a vibrodiagnostické zariadenie. Navrhnuté vibrodiagnostické pracovisko bude slúžiť na meranie vibrácií, analýzu vibrácií, vyhodnocovanie a prezentáciu výsledkov merania v reálnych, alebo modelovo simulovaných podmienkach.
|
|
| |
SOME ASPECTS OF ATM/SURVEILLANCE SYSTEMS.Colonel Jaroslav Sušeň, Ph.D. MAA CZE, Prague
The world of surveillance is changing. New technologies, offering major operational and financial benefits, are being adopted by leading ANSPs. The next generation technologies of MLAT and ADS-B hold the promise of providing innovate ATM solutions. With the combination of cost pressures and projected long-term growth of air traffic, ANSPs face enormous challenges as they strive to take a profit from the existing traditional surveillance methods as long as possible and on the other hand to deploy new-generation surveillance infrastructures.
|
|
| |
ALGORITMUS PÁSMOVÉHO SPEKTRÁLNÍHO ODEČÍTÁNÍ PRO ZVÝRAZNĚNÍ ŘEČI
Ing. Jaroslav Hovorka MESIT přístroje spol. s r.o., Uherské Hradiště
Pro zvýraznění řeči a zvýšení kvality komunikace v hlučném prostředí vojenské techniky byla vyvinuta celá řada digitálních algoritmů. Zde je blíže představen algoritmus pásmového spektrálního odečítání. Je uveden princip algoritmu, jeho realizace a základní vlastnosti.
|
|
|
ZÁZNAM HLASOVÉ KOMUNIKACE DIGITÁLNÍHO INTERKOMU VICM 200 Ing. Martin Moštěk, Ph.D., Mesit přístroje spol. s r.o., Uherské Hradiště
Ing. Petr Kuneta, Mesit přístroje spol. s r.o., Uherské Hradiště Tato práce pojednává o problematice záznamu hlasové komunikace vojenského digitálního interkomu VICM 200. Konkrétně je popisována část zpracování a ukládání dat na záznamové médium, zabezpečení proti zneužití a přehrávání uložených záznamů. |
|
| |
ZVYŠOVÁNÍ POŽADAVKŮ NA SPOLEHLIVOST A ŽIVOTNOST PŘÍSTROJŮ A JEJICH ŘEŠENÍ PRŮMYSLOVÝMI PODNIKY Ing. Vladimír Michalík MESIT přístroje spol. s r.o., Uherské Hradiště Spolehlivost vyjádřena střední dobou mezi poruchami (MTBF) nebo středním počtem najetých kilometrů (MKBF) a životnost jsou základními parametry vyjadřující úroveň spolehlivosti výrobku. Příspěvek se zabývá problematikou dosažení požadovaných spolehlivostních parametrů na výrobek v podmínkách opakované (malo)sériové výroby. |
|
| |
MATEMATICKÉ MODELY ČLOVĚKA PŘI SIMULACI ŘÍZENÍ LETU LETOUNUdoc. Ing. Rudolf Jalovecký, CSc., Katedra leteckých elektrotechnických systémů, Univerzita obrany, BrnoPříspěvek shrnuje více jak dvouleté pokusy sestavit náhradní model člověka-pilota, který by následně mohl být využit při simulaci řízení letounu v prostoru. Tvorba náhradního modelu člověka je velmi obtížná, neboť jeho vlastnosti se mění jak s časem, tak i se okamžitou kondicí člověka. Obecně lze tedy sestavit jen přibližný model člověka a to ještě s určitou mírou nepřesnosti v podobě zanedbání některých více či méně známých parametrů. Při tvorbě modelů chování člověka v nějakém obvodu řízení je rozhodující sestavit model z hlediska doby reakce na podnět, tedy tzv. dopravní zpoždění a účinky přechodových dějů – časových konstant vyplývajících z vycvičenosti člověka jako pilota letounu. |
|
| |
MĚŘENÍ POLOHY SERVOMECHANISMŮ NA BEZPILOTNÍM VRTULNÍKUIng. Radek Bystřický, Katedra leteckých elektrotechnických systémů, Univerzita obrany, Brno Příspěvek pojednává o vývoji měřicího zařízení sloužícího k měření polohy modelářských servomechanismů ovládajících polohy řídících ploch. Celé zařízení je postaveno na rozšířeném mikroprocesoru AVR90CAN128 a je schopno měřit polohu celkem osmi servomechanismů. Výsledný údaj o měřených polohách je přepočítán na stupně natočení jednotlivých řídících ploch a je následně odesílán do palubní sběrnice CAN využívající protokol CANaerospace. Pro zobrazení je použit analyzátor sběrnice CAN a programové prostředí Labview. |
|
| |
SYSTÉM SLEDOVÁNÍ LETADEL V PRŮBĚHU PLACHTAŘSKÝCH ZÁVODŮ Ing. Jiří Mlejnek, Katedra měření elektrotechnické fakulty ČVUT
Ing. Pavel Pačes Katedra měření elektrotechnické fakulty ČVUT
Tento článek se zabývá rozborem možností online přenosu telemetrických informací mezi pozemní stanicí a bezmotorovými letadly. Dále je navržen způsob zpracování těchto dat a jejich následná distribuce a přehledná prezentace pro veřejnost v síti internet. Při návrhu je řešení optimalizováno pro využití na plachtařských závodech a také na jeho minimální provozní náklady.
|
|
| |
POČÍTAČOM PODPOROVANÁ VÝUČBA PALUBNÝCH SEKUNDÁRNYCH ZDROJOVDoc.Ing. František Adamčík, CSc., Letecká fakulta Technickej univerzity v Košiciach, Katedra avioniky
Ing. Róbert Bréda, PhD., Letecká fakulta Technickej univerzity v Košiciach, Katedra avioniky
Ing. Miloš SOTÁK, PhD., Letecká fakulta Technickej univerzity v Košiciach, Katedra avioniky
Počítačová simulácia prináša nové možnosti prezentácie vlastností palubných systémov a ich prvkov aj v procese výučby. V príspevku je popísaná problematika modelovania a simulácie obvodov regulácie leteckého rotačného meniča v prostredí Matlab/Simulink. |
|
| |
RELEVANTNÉ ZÍSKAVANIE ÚDAJOV PRE MATEMATICKÉ MODELOVANIE Ing. Miloš SOTÁK, PhD., Akadémia ozbrojených síl gen. M. R. Štefánika, Liptovský Mikuláš
doc. Ing. Pavel NEČAS, PhD., Akadémia ozbrojených síl gen. M. R. Štefánika, Liptovský Mikuláš
doc. Ing. František ADAMČÍK, CSc., Letecká fakulta Technickej univerzity v Košiciach, Katedra avioniky
Ing. Róbert BRÉDA, PhD., Letecká fakulta Technickej univerzity v Košiciach, Katedra kybernetiky a umelej inteligencie
Príspevok je zameraný na výskum magnetickej aury malého leteckého motora umiestneného v Laboratóriu inteligentných riadiacich systémov leteckých motorov Leteckej fakulty TU v Košiciach, označovaného ako malý prúdový motor MPM-20 a možnosti jej využitia pri jeho diagnostike a návrhu situačného riadenia. Cieľom merania bolo zistiť, či sa magnetická aura objektu MPM 20 mení vplyvom otáčok. Meranie bolo vykonané na odľahčenom motore, na vytvorenej meracej konštrukcii pomocou 4-kanálového magnetometra VEMA 030. |
|
| |
SKÚMANIE MAGNETICKEJ AURY PRÚDOVÉHO MOTORA Ing. Ján Kabát,Letecká fakulta Technickej univerzity v Košiciach, Katedra avioniky
Ing. Ján Labun, PhD., Letecká fakulta Technickej univerzity v Košiciach, Katedra avioniky
Ing. Jana Modrovičová, Fakulta elektrotechniky a informatiky Technickej univerzity v Košiciach, Katedra KUI
Príspevok je zameraný na výskum magnetickej aury malého leteckého motora umiestneného v Laboratóriu inteligentných riadiacich systémov leteckých motorov Leteckej fakulty TU v Košiciach, označovaného ako malý prúdový motor MPM-20 a možnosti jej využitia pri jeho diagnostike a návrhu situačného riadenia. Cieľom merania bolo zistiť, či sa magnetická aura objektu MPM 20 mení vplyvom otáčok. Meranie bolo vykonané na odľahčenom motore, na vytvorenej meracej konštrukcii pomocou 4-kanálového magnetometra VEMA 030. |
|
| |
VZÁJOMNÁ VÄZBA ANTÉN NA CHVOSTOVEJ ČASTI VRTUĽNÍKA Ing. Ján Labun, PhD. Letecká fakulta, TU Košice Článok sa zaoberá problematikou zhoršenia kvality spojenia modernizovaného vrtuľníka na malých výškach a malých vzdialenostiach od pozemného rádiového bodu. Analyzuje situáciu, či sa na zhoršení kvality spojenia s vrtuľníkom môže podieľať interferencia signálov od dvoch antén rovnakého frekvenčného pásma a difrakčné rozloženie poľa po povrchu jeho valcovej chvostovej časti. Pritom sa predpokladá, že polohou antén a ich vzájomnou vzdialenosťou je možné takúto negatívnu väzbu eliminovať. |
|
| |
|
|
| |
|
|
| |
|
|
| |
|
|
|
|
|
| |
|
|
| |
|
|
| |
|
|
| |
|
|
| |
Příspěvky přijaté po termínu. |
| |
|
|
| |
Nedodané příspěvky. |
| |
|
|