Po celou dobu historie existence vysoké školy v Brně, VTA (Vojenské technické akademie), později VAAZ (Vojenská akademia Antonína Zápotockého) i VA a nyní Univerzity obrany je opakovaně otevírán samostatný studijní obor připravující odborníky v oblasti zbraní, munice a balistiky pro potřeby armády, ostatních ozbrojených složek i pro pracovníky zbraňového průmyslu.
Během své existence prošla katedra Zbraní a munice celou řadou personálních i struktrálních změn. Mezi ty nejvýznamnější patří:
1951 - katedra zbraní, munice a pozorovacích přístrojů
1952 – rozdělení katedry na katedru konstrukce pěchotních zbraní
katedru konstrukce dělostřeleckých zbraní, katedru konstrukce PL zbraní, katedru balistiky a konstrukce munice a katedru konstrukce pozorovacích a zaměřovacích přístrojů
1979 – katedra zbraňových systémů
2005 – katedra zbraní a munice
2006 – dosažení cílové struktury katedry